Localizada na Lagoa Santa, a Gruta Da Lapinha foi descoberta pelo cientista dinamarquês Peter Lund em 1835. O local tem 700 metros de extensão (511 metros abertos ao público), 40 de profundidade e 15 salões para visitação. Do lado de fora, muito verde e uma infraestrutura com restaurantes, lanchonetes, áreas de estacionamento e piquenique.

As estalactites e estalagmites que dão belas formas à gruta são sólidos minerais que se formam no teto e no chão, resultantes de água e calcário. Acredita-se que a gruta foi formada há 900 milhões de anos. Por lá, foram encontrados fósseis de animais pré-históricos, além do crânio do Homem da Lagoa Santa, que deve ter vivido na região há 10 mil anos.

A visita é facilitada por escadas de ferro, que dão acesso a todas as galerias, e pela iluminação subterrânea. Há também guias especializados para acompanhar os turistas.