Centrado na bateria da Mangueira e narrado por Elmo dos Santos, filho do fundador da bateria da escola, Coração do Samba invade os bastidores da ala responsável por ditar o ritmo dos desfiles e revela as entranhas daorquestra que rege um dos maiores espetáculos do mundo.

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O documentário assinado por Thereza Jessouroun mostra toda a paixão existente na percussão da escola de samba, explorando o passado e o presente da tradição passada de pai para filho, com cenas que mostram ensaios nas ruas, na quadra da escola e no sambódromo.