O Parque Estadual do Grajaú, criado em 1978, estende-se por uma área de aproximadamente 55 hectares, sobre a encosta nordeste da Serra dos Três Rios até os limites do Parque Nacional da Tijuca.

Um dos principais pontos do parque é a Pedra do Andaraí, que fica a 444 metros de altitude e tem forma piramidal, atraindo sempre um grande número de alpinistas.

A fauna, reduzida devido ao reflorestamento falho, traz espécies como cachorro-do-mato, preás e mico-estrela. Quanto às aves, saíras-azuis e amarelas, juritis, gaviões e tiribas são as mais encontradas.

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