Construído em 1914, com o objetivo de reforçar a defesa da Baía de Guanabara, o Forte de Copacabana foi palco de uma das rebeliões que fizeram parte do Movimento Tenentista de 1922. Em 1987, a fortificação foi desarmada e se tornou sede do Museu Histórico do Exército, que exibe armas, objetos e painéis que representam as conquistas militares do país.

A visita inclui exposições, exibições de vídeo, maquetes e um setor interativo. Além de observar os canhões alemães Krupp, fabricados no início do século 20 e montados na casamata à beira mar, o visitante pode ter uma bela visão panorâmica do local.