Localizada no centro do Rio de Janeiro, no início da Avenida Rio Branco e da zona portuária. Seucentro é ocupado pela estátua de Irineu Evangelista de Souza, Barão de Mauá, industrial pioneiro do Brasil.

Por estar localizada próxima ao local de desembarque de navios de passageiros e de marinha mercante, a região desenvolveu várias atividades comerciais ligadas ao turismo e ao câmbio, incluindo bares e boates de prostituição. A construção do Elevado da Perimetral sobre parte da praça também a prejudicou esteticamente, mas ultimamente a mesma vem passando por um processo de revitalização.

Na Praça Mauá se localizam a sede do INPI, da Polícia Federal do Rio de Janeiro, o Arsenal da Marinha e o Terminal Rodoviário Mariano Procópio.

Recentemente, o Elevado da Perimetral foi demolido, o Museu de Arte do Rio inaugurado e a Praça Mauá foi completamente reformada, recebendo o VLT e eventos frequentemente, além do Museu do Amanhã, à beira da Baía de Guanabara.