Dividido em três núcleos de visitação, o Parque Estadual Serra da Cantareira está entre os maiores com floresta urbana. Os caminhos do parque reservam atrativos como samambaiais gigantes e mais de 200 tipos de animais.

O Núcleo Pedra Grande foi o primeiro, aberto em 1989. O local é formado pelas Trilha das Figueiras, com 1.200m de percurso,variando de suave à íngreme, Trilha da Bica, com 1.500m de percurso suave, e Trilha da Pedra Grande, com 9.500m.

O Núcleo Engordador, cujo nome é inspirado numa fazenda existente no local no final do século 17. É integrado pelas Trilha da Cachoeira, com 6,5 km, Trilha do Macuco, com 700m de percurso leve, e Trilha de Mountain Bike, com 1.400m de percurso, variando de leve a íngreme.

Já o Núcleo Águas Claras é mais voltado à educação ambiental. Pode-se percorrer a Trilha das Águas Claras, com quase 700m; a Trilha da Samambaia-Açú, com caminhada de 1.250m por uma alameda de samambaias de até 2,5m; a Trilha das Araucárias, que tem 1.250m, ladeada de pinheiros-do-paraná - a única espécie de pinheiro nativa do Brasil; e a Trilha da Suçuarana,referência ao maior felino encontrado no parque, com 1.200m.