Criado em 1972 com o objetivo de divulgar a história da Marinha do Brasil, o Museu Naval e Oceanográfico ocupa um dos edifícios que emolduram a Praça Quinze de Novembro, no centro histórico do Rio de Janeiro.

Construído no ano de 1868 para abrigar a sede do Clube Naval, o prédio possui nos três andares um acervo com documentos que relatam a trajetória da marinha brasileira, enfatizando a participação brasileira em conflitos e batalhas.

No Pátio das Armas, podem ser encontrados equipamentos bélicos e instrumentos utilizados na Segunda Guerra Mundial. O espaço traz ainda modelos de navios de guerra, prataria, pinacoteca, mobiliários, medalhas e uniformes militares, além de cartas náuticas e correspondências históricas.

O pavimento térreo tem as sete salas tomadas pela exposição permanente O Poder Naval na Formação do Brasil, enquanto o segundo pavimento é destinado a mostras temporárias.